1 实验要求

1. 阅读esp32技术参考手册中相应章节内容；
2. 阅读官方文档espressif编程指南及其它文档相应章节内容；
3. 完成esp32节点的AD与DA以及uart功能的学习与总结整理
4. 分析 examples 目录相应文件夹下ADC及ADC2的代码分析
5. 分析examples 目录相应文件夹下/uart/uart_async_rxtxtasks/的相关代码
6. 提交esp32节点的AD与DA及uart功能的总结整理及上述代码分析报告
7. 编译、下载、运行ADC2的代码并提供实验截图
8. 实验报告要求：

• 完成上述知识点的整理；
• 完成上述代码的分析
• 提供相应运行代码的截图
• 报告中注明小组成员的姓名与学号及实验贡献比

2 知识点整理

2.1 模/数转换器(ADC)

2.1.1 概述

ESP32的ADC（模数转换器）能够将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，使得微控制器能够处理和分析这些信号。其内置了2个12位的SARADC，由5个专用转换器控制器管理，可测量来自18个管脚的模拟信号。包括内部电压vdd33通道和两个pa_pkdet通道（部分控制器支持）。ADC的分辨率可配置为12位、11位、10位或9位，以满足不同应用场景的需求。

2.1.2 主要特性

1. 高精度：ESP32的ADC提供高达12位的分辨率，能够精确地测量模拟信号。
2. 多通道支持：最多可读取18个模拟通道的输入，包括内部和外部信号。